El Tui-Na se originó en la actual región de Luo Yang, provincia de Hen Nan. Esta técnica manual originariamente se denominaba Anmo durante las dinastías Qin (221-207 aC) y Han (206 aC - 220 dC). Con la evolución de la técnica y al volverse más compleja, la terapia manual pasa a denominarse Tui-Na  durante la dinastía Ming (1368 hasta 1644).

Anmo etimológicamente esta formada por:
* An Fa: “An” es el nombre de la maniobra y “Fa” significa maniobra. Maniobra consistente en ejercer fuerza perpendicular a la piel sin desplazamiento.
* Mo Fa: Frotación circular sobre la piel con muy poca presión.

El Tui-Na pasó por un periodo oscuro durante la dinastía Qing, al ser desaprobado desde el gobierno. Incluso con la desaprobación gubernamental, en éste periodo apareció la especialidad de traumatología de Tui-Na.

Después del 1949, con la instauración de la República Popular China, la terapia con Tui-na cobró de nuevo especial relevancia. En 1950 se organizó el primer curso de Tuina y al año siguiente se estableció un consultorio especializado de Tui-na, fundándose una escuela profesional de Tui-na, con un profesorado altamente especializado y con un prestigio nacionalmente reconocido, con el fin de preparar profesionales de esta disciplina.